谐波齿轮减速机安装使用与维护SHF-45-100-2UH

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。
这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、
光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，
数控设备等领域。
设计指南CSG/CSF系列组件型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度
化、细微化等加速技术
润滑 组合型的旋转方向和减速比
组合型减速机部的标准润滑剂为Harmonic润滑脂SK-1A及SK-2。
（交叉滚子轴承部为Harmonic润滑脂4B No.2）此外，使用寿命较
长的部位时也可使用Harmonic润滑脂4B No.2。
润滑脂的规格详见*016页。
·旋转运动部
·法兰装配面、配合部
·螺孔部
油封（弹簧嵌入式）。
此时，请注意轴侧是否存在划痕
等。
O型环、密封剂此时请注意平面是
否歪斜以及O型环的啮合情况。
使用有密封效果的螺钉锁固剂（推
荐使用Loctite 242）或密封胶带。
防锈措施
组合型除交叉滚子轴承部以外，其他表面都没有实施防锈处理。需要
实施防锈时请向表面涂抹防锈剂。此外，交叉滚子轴承部的表面还
实施了冷电镀处理。
需要本公司实施表面防锈处理时，请谘询授权代理商